เฟือง และ รอก เป็นอุปกรณ์พื้นฐานส่วนหนึ่งของระบบกลไกและการควบคุมใช้เป็นส่วนประกอบในการสร้าง สิ่งของเครื่องใช้และอำนวยความสะดวกในการทำกิจกรรมต่างๆของมนุษย์ ให้มีความสะดวก รวดเร็ว และมีประสิทธิภาพมากขึ้น ซึ่งอุปกรณ์เหล่านี้ต่างมีหน้าที่และประโยชน์ใช้สอยที่แตกต่างกัน ดังนั่นจึงต้องเลือกใช้ให้เหมาะกับประเภทและวัตถุประสงค์ของการใช้งาน เพื่อให้ทำงานได้ประสิทธิภาพสูงสุด